ROS學習筆記——開發環境的搭建

*開發環境：ubuntu18.04、ROS Melodic、clion 一、ubuntu18.04       ubuntu和windows安裝都差不多，網上的教程太多了，不再寫了，貼一篇我參考的博客。       ubuntu安裝        另外，我是用ultraiso做的啓動盤，遇到兩個小問題： 做uefi啓動盤的時候，記得勾選下面這個選項，傳統bios忽略。              

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