立體視覺BM算法原理

123-300x300.jpg 硬件準備 首先需要將兩個攝像頭固定起來就可以了。由於攝像頭自身有畸變，兩個攝像頭不是平行的，前後不一致之類的需要進行參數標定，這個太簡單就不說了。注意幾點： BM和SGBM算法對參數敏感，一定要耐心調節參數 攝像頭一定要標定 這些立體算法對光照敏感 BM算法實現原理 這種算法實現起來的優點就是快，缺點是深度圖的效果不是很好。BM算法只能對8爲灰度圖像計算視差。大概時

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