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【ROBOGUIDE仿真筆記】:基於ROBOGUIDE軟件離線模擬實際工具座標系和用戶座標系的建立
時間 2020-12-30
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ROBOT仿真
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基於ROBOGUIDE軟件離線模擬實際工具座標系和用戶座標系的建立 一、實踐目的 二、實驗設備和對象 三、實踐內容和步驟 3.1創建一個機器人工作單元。 3.2對tool座標系進行設置(採用六點法) 校驗動圖 3.3實驗內容二、對用戶座標系進行設置(三點法) 校驗動圖 四、實踐結果與分析 一、實踐目的 1、熟悉和掌握工具座標系(TOOL)三點法、六點法的設置以及激活、校驗的方法; 2、瞭解工具座標
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