3D點雲語義分割——實現場景理解的關鍵

作者：小祖   前言 3D點雲語義分割由於其在自動駕駛、機器人和增強現實（AR）等許多領域的廣泛應用，最近引起了越來越多的研究者關注，這也成爲了場景理解的關鍵。我最近接觸了基於深度學習的3D點雲語義分割這個前沿研究方向，因此對點雲分割有一些自己的理解。希望在這裏通過整理幾篇文章與大家一起分享交流，共同進步。文中的一些觀點若有不正確的地方，還請各位讀者能給予指正並給出建議，也希望能夠大家一起交流學習

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