實現3D掃描的大規模「場景完成」和「語義分割」

向你們介紹一下ScanComplete，它是一種全新的數據驅動方法，用於將場景的不完整3D掃描做爲輸入，而後預測一個完整的3D模型以及每一個體素語義標籤。咱們方法的主要貢獻在於，它可以處理具備不一樣空間範圍的大場景，而且隨着場景大小的增長，所管理的數據大小也呈立方級增加。爲此，咱們設計了徹底卷積生成式3D CNN模型，其過濾內核相對於總體場景大小來講具備不變性。該模型能夠在場景子卷（scene s

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