關於齊次座標的理解（經典）

http://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 齊次座標在電腦圖形內無處不在，因爲該座標允許平移、旋轉、縮放及透視投影等可表示爲矩陣與向量相乘的一般向量運算。依據鏈式法則，任何此類運算的序列均可相乘爲單一個矩陣，從而實現簡單且有效之處理。與此相反，若使用笛卡兒座標，平移及透視投影不能表示成矩陣相乘，雖然其他的運算可以。現在的OpenGL

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