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技術專欄|室內定位不用愁,UWB來拯救!
時間 2021-01-11
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無人機技術當中,定位是不可或缺的一環,在室外,常常採用GPS作爲定位技術,但在室內環境中,GPS卻無法提供較爲精準的定位數據,在室內定位技術方案中,有基於激光雷達的SLAM定位建圖技術,基於視覺的SLAM定位建圖技術,有光流模塊結合超聲波傳感器的定位技術方案,有動作捕捉系統定位技術方案,這些定位技術方案各有優缺點,在精度,價格,穩定性都具有各自的優勢。 今天,我們給大家帶來了號稱「小衛星」的室內定
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