Freertos初始化任務堆棧

      調用函數pxPortInitialiseStack()初始化任務堆棧，並將最新的棧頂指針賦值給任務TCB的pxTopOfStack字段。架構       調用函數pxPortInitialiseStack()後，至關於執行了一次系統節拍時鐘中斷:將一些重要寄存器入棧。雖然任務還沒開始執行,也並無中斷髮生,但看上去就像寄存器已經被入棧了，而且部分堆棧值被修改爲了咱們須要的已知值。對於不一

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