使用系統定時器SysTick實現精確延時微秒和毫秒函數

文章目錄 SysTick定時器簡介 精確延時函數的實現 總結 推薦閱讀 SysTick定時器簡介 SysTick定時器是存在於系統內核的一個滴答定時器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7內核的MCU都包含這個定時器，它是一個24位的遞減定時器，當計數到 0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值，開始新一輪計數。使用內核的SysTick定時器來實現延時，能夠不佔用系統定時

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