STM32Cubemx下實現通用定時器微秒級延時

由於STM32 HAL庫中僅有對HAl_Delay()毫秒級的延時，爲實現精確的微秒級延時，就不得不修改Systick,但因爲HAL庫內部使用其做爲超時判斷等操做，對其修改會發生不可預期的錯誤，不建議修改。所以，使用通用定時器進行定時操做。 參考網上例程，使用定時器中斷方式實現延時，代碼以下：web /* TIM3溢出時間=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us 計數模式：向上計數

>>阅读原文<<