stm32微秒延時實現

利用系統時鐘實現微秒延時。系統時鐘正常設置爲1ms一個tick，每毫秒產生一個系統時鐘中斷。SysTick->VAL記錄的是計數器，SysTick->LOAD爲計數器記錄的最大值。SysTick->VAL開始被設置爲SysTick->LOAD寄存器中配置的值，以後根據系統時鐘的頻率遞減，爲0以後觸發中斷後又從新加載爲LOAD的值。所以，1us對應的VAL寄存器的變化值爲SysTick->LOAD

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