仿生水下航行器

仿生水下航行器      前面介紹的水下航行器的設計，大部分都是螺旋槳推動，雖然目前仍然普遍用於各類成熟的產品或者研發做品中，可是不得不認可的是螺旋槳在水下的推動的效率較低，對水下環境的擾動較大，不利於隱蔽，對水下生態環境的破壞也較爲嚴重。另外螺旋槳推動器的動密封和可靠性較差，在水下性能表現較差。因此其使用範圍有限，近年來對仿生型水下航行器的研究也愈來愈多，也研發出不少的成熟的仿生型水下航行器。w

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