水下導航技術

水下導航技術 一、導航技術概述 21世紀以來，隨着人類在利用海洋和開發海洋上的投入不斷增大，自主式水下航行器(AUV)引起了越來越多的關注，無論在戰場監視、隱蔽打擊等軍用領域還是在海水檢測、海洋地質勘探等民用領域都得到快速發展。導航是指移動機器人藉助傳感器獲知本體狀態，完成從初始位置到達目標位置的自主運動過程。導航技術作爲AUV的核心技術，也是最難以解決的關鍵技術之一。 美俄等西方發達國家在這一領

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