【轉載】SoftCon: 用PPO訓練一個水下軟體仿生機器人

原文鏈接 原創 Cong Wang 3月16日 微信公衆號：robot_learning123 傳統剛體的機器人研究已經很多年了，最近軟體機器人很火，像IJRR、SciRob都在做軟體機器人的徵稿，包括基礎理論建模、驅動器、控制等很多方面。下面這篇論文出自ACM Trans. Graph，主要是搞計算機圖形學仿真的，但是作者在給軟體仿生生物建模後，還通過PPO去訓練控制策略，就很有意思了，可以看作

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