空間描述和變換

空間描述和變換 文章目錄 空間描述和變換 1.1位置描述 1.2 姿態描述 1.3 座標系的描述 1.4座標系的一般映射：齊次矩陣變換 1.5 變換算法 1.5.1混合變換 1.5.2 逆變換 1.6變換方程 1.7 姿態的其他描述方法 1.7.1固定角座標系 1.7.2 X-Y-Z歐拉角 1.7.3 Z-Y-Z歐拉角 1.7.4 等效座標軸表示法 1.7.5 歐拉參數 參考文獻 1.1位置描述

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