Apollo代碼學習(四)—Windows下編譯Apollo並與Carsim和Simulink聯調

Apollo代碼學習—Windows下編譯Apollo並與Carsim和Simulink聯調 鄭重聲明 前言 準備 所需工具 安裝說明 源碼編譯 Carsim和Simulink的設置 Carsim模型 車模型設置 場景定義 控制量定義 路面定義 障礙物設置 Carsim輸入輸出設置 Simulink模型 Apollo編譯 依賴庫 配置 測試 VS + Matlab聯調 VS S-Function

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