IMU傳感器輸出值與實際物理量的換算關係

一、加速度的換算： 例如：加速度計的量程設置爲：±16g ，則： Data=數據高八位<<8|數據低八位; A=9.8*Data/2048  (m/s^2) 二、陀螺儀角速度的換算： 例如：陀螺儀的量程設置爲：±2000，則： Data=數據高八位<<8|數據低八位; Pi=3.1415926; Ω=(pi/180)*Data/16.4 (rad/s) 三、溫度換算： Data=數據高八位<<8|

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