傳感器輸出數據速率與帶寬的理解

帶寬是指傳感響應的幅頻特性，即隨着震動頻率不一樣，響應輸出幅度也不一樣，在某個頻率時輸出降低3dB，即帶寬。
但要將此時域數據序列不失真的重現出來，須要數據速率高於帶寬的2倍。如帶寬爲80Hz，則數據速率須大於160Hz。
傳感器的輸入是機械運動，加速度對時間的函數，能夠用傅里葉變換，轉化成頻譜圖，轉換到頻域，也就有帶寬了。大於0Hz的頻率，表示正弦振盪，因此用160Hz採樣80Hz的信號，是指每一個振盪週期用兩個採樣點表示。

帶寬爲80Hz是指傳感器所能感覺到的振動頻率最大爲80Hz，若是超出80Hz，傳感器會認爲沒有運動。就好像你的耳朵只能聽到20k之內的聲音，超過此頻率的聲音，你就聽不見了，覺得沒聲音，但蝙蝠能聽到。

信號每秒刷新多少次，跟帶寬表面上沒有任何關係。

 

香農定理：

爲了方便理解，假設咱們採樣的信號時域表示以下：

f(t)=Asin(ωt)

也就是在頻域中只含有一個頻率的正弦信號。爲了肯定該正弦信號的賦值A和角速度ω（和頻率對應），須要咱們在一個週期內至少採樣兩個點，也就是說採樣的頻率要大於等於兩倍的正弦信號的頻率。

推廣至複雜的時域信號，就變成了採樣頻率要大於等於最大頻率信號頻率的兩倍。