單目攝像頭測距

在Adas等領域中，當檢測出前方車輛後一般須要進行距離估計，單目攝像頭光學圖像測距具備低成本和計算快的優勢，下面簡單介紹一下該方法。spa 首先列舉一下所需的參數：code 相機高度,探測器俯仰角，探測器垂直半視場角，水平半視場角。探測器的垂直與水平半視場角若廠商沒有提供，能夠自行標定測量或根據公式計算。水平半視場角計算公式以下：orm 爲圖像寬度，爲像元長度，爲焦距。垂直半視場角的計算同上，將替

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