Ardupilot -- APM源碼筆記一（重製）~ APM源碼基本結構

本篇將簡單介紹源碼的基本結構。 首先，你要有一套APM源碼，可以在下面的github下載最新源碼~ https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ 已經有源碼的讀者可以繼續往下看，或者想下載以前版本的源碼請參考另一篇博文的源碼下載講解 http://blog.csdn.net/qq_36955622/article/details/72919314 閱讀源碼最好有個

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