射線與平面的相交檢測(Ray-Plane intersection test)

射線的定義 在歐幾里德幾何中，射線的定義是：直線上一點和它一旁的部分。由此可知，射線有兩個性質，一是隻有一個端點，二是一端無限延伸。 射線的參數方程 其中p0是射線的起點， u是射線的方向向量，t >= 0，根據t的取值不同，可得射線上不同的點，所有這些點便構成了整個射線，如圖 平面的定義 平面可以由法向量和平面內的一點來確定，因爲過一點，有且只有一個平面與已知直線垂直 平面的參數方程 其中n是平

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