（閱讀筆記）邊緣計算、自動駕駛、V2X

一、V2X 1.背景 爲了實現L4或L5級的自動駕駛，僅僅實現單車的「智慧」是不夠的。需要通過車聯網V2X實現車輛與道路以及交通數據的全面感知，獲取比單車的內外部傳感器更多的信息，增強對非視距範圍內環境的感知，並通過高清3D動態地圖實時共享自動駕駛的位置。 2.什麼是高清3D地圖？ 高清3D動態地圖：面向自動駕駛的3D高清地圖，它包括： ①動態信息（例如更新頻率約爲1s） 周邊車輛、行人信息、信號

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