無人駕駛一 協方差矩陣的幾何意義

http://www.javashuo.com/article/p-fmjglnsu-ns.html 樣本各屬性（維）均值:樣本重心； 樣本各屬性間協方差:樣本在各維間分佈及相關性。對協方差矩陣進行特徵變換，特徵矩陣每列爲特性向量=主座標軸在原座標系的投影（座標）。   clear all clc X=[1 2;3 3;3 5;5 4;5 6;6 5;8 7;9 8] %樣本矩陣：8個樣本，每個樣

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