編譯msckf時候出現問題
https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 編譯的是這個倉庫的msckf 直接把/usr/local/include的eigen3複製到/usr/include裏面去 再編譯發現下面問題 直接找一個FindEigen3.cmake文件放到msckf_vio/cmake文件夾下
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