ros功能包編譯時出現依賴項問題

當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下： $roscd package_name $rosdep package_name rosdep即可安裝缺少的依賴項   或者  $rosdep install --from-path src    

>>阅读原文<<