ros/catkin_make 編譯問題
編譯報找不到某定義:node 先#include <packagename/headfilename.h>.若是cmakelist和package.xml正確的話，單獨編譯這個包,會在ws/devel/include下生成對應的頭文件.ui 轉：自定義第一個消息類型my_point spa 一、創建自定義消息類型package xml cd ~/catkin_ws/src/ci cat
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