ROS的抓取姿態檢測

時間 2020-05-10

標籤 ros 抓取姿態檢測简体版

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ROS的抓取姿態檢測 flyfishnode 環境 ROS Kinetic Ubuntu 16.04python 方法1 agile_graspgit 參考論文是 Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Cloudsgithub Andreas ten Pas and Robert Plattweb 參考網址是 http://wiki.ro

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