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抓取檢測之Fast Graspability Evaluation(FGE)
時間 2021-01-18
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抓取檢測
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算法比較麻煩,這裏只記錄不太好懂的地方 來源: Y. Domae, H. Okuda, Y. Taguchi, K. Sumi and T. Hirai, 「Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers,」 2014 IEEE International Confere
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