抓取檢測之Fast Graspability Evaluation(FGE)

算法比較麻煩,這裏只記錄不太好懂的地方 來源: Y. Domae, H. Okuda, Y. Taguchi, K. Sumi and T. Hirai, 「Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers,」 2014 IEEE International Confere
相關文章
相關標籤/搜索