單目圖像3D物體的姿態檢測

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 3D視覺工坊的第71篇文章 主要分成幾個步驟： 1、 二維box的定位、類別判斷、以及角度預測 2、 物體的3d box尺寸的預估，以及3d box在相機座標系下的位置粗略計算 3、 物體3d box的refinment 當在二維圖像上定位出汽車位置和分類出類別後，此時可以預估出汽車的3d box大小，論文中是這樣實現的，某類汽車（比如SU

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