在結構化場景中基於單目的物體與平面SLAM方案
點雲PCL免費知識星球，點雲論文速讀。 文章：Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments 作者：Shichao Yang, Sebastian Scherer 翻譯：particle 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。歡迎各位加入免費知識星球，獲取PDF論文，歡迎轉發朋友圈分享快樂。 論文閱讀模塊將分享點雲處理，SLA
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