動態場景下基於實例分割的SLAM（總結與反思）
動態場景下基於實例分割的SLAM（總結與反思） 簡單的聊聊之前做的動態場景下的語義SLAM問題吧。 先介紹下我畢設的總體思路：雙目，室外，框架選用ORB-SLAM2，並加入MaskRCNN語義分割，整體結構設計仿照DS-SLAM，但是沒有使用光流金字塔追蹤，而採用LightTracking思路，利用兩幀之間計算F矩陣，並用RANSAC算法計算已採集的特徵點序列，將其分離爲預選動態特徵點和預選靜態特
相關文章
- 1. 動態場景下基於實例分割的SLAM（畢業設計動態SLAM論文學習部分）
- 2. 動態場景運動分割
- 3. CNN結構：場景分割與Relation Network
- 4. 反思與總結
- 5. 基於場景的接口測試用例設計總結
- 6. C++的反思與總結
- 7. 圖像分割：語義分割、實例分割、全景分割
- 8. 語義分割、實例分割和全景分割的區別
- 9. 全局Threshold和動態閾值分割Dyn_Threshold的應用場景
- 10. 在結構化場景中基於單目的物體與平面SLAM方案
- 更多相關文章...
- • Spring JDK動態代理（附帶實例） - Spring教程
- • Spring CGLlB動態代理（附帶實例） - Spring教程
- • ☆基於Java Instrument的Agent實現
- • 算法總結-滑動窗口
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Duang!超快Wi-Fi來襲
- 2. 機器學習-補充03 神經網絡之**函數(Activation Function)
- 3. git上開源maven項目部署 多module maven項目（多module maven+redis+tomcat+mysql）後臺部署流程學習記錄
- 4. ecliple-tomcat部署maven項目方式之一
- 5. eclipse新導入的項目經常可以看到「XX cannot be resolved to a type」的報錯信息
- 6. Spark RDD的依賴於DAG的工作原理
- 7. VMware安裝CentOS-8教程詳解
- 8. YDOOK：Java 項目 Spring 項目導入基本四大 jar 包 導入依賴，怎樣在 IDEA 的項目結構中導入 jar 包 導入依賴
- 9. 簡單方法使得putty（windows10上）可以免密登錄樹莓派
- 10. idea怎麼用本地maven
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
