重型柴油車SAE J1939總線數據結構分析及應用

重型柴油車標準CAN協議遵循J1939,同樣適用於一些工程機械和大部分的客車，SAE J1939物理層基於ISO11898-2,速率爲250kbit/s。CAN（Controller Area Network）總線信息傳輸着車輛各總成控制器的重要控制信號，如何直接從CAN總線上獲取、保存與分析報文非常重要。 我們針對各類不同的汽車做數據採集，這些數據不僅有利於駕駛員更好獲取駕駛信息，提高車輛操控性

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