SAE J1939學習筆記(五)

轉自：http://blog.csdn.net/Hugohut/article/details/24559635 請求PGN     對於特定目標地址的請求，目標地址必須做出響應。如果目標地址不支持請求的PGN，也必須發出一個NACK 的響應以表明它不支持該PGN。有些PGN 是多包的，因此一個單幀請求的響應可能有多個CAN 數據幀。如果是全局請求，當一個節點不支持某個PGN 時，不能發出NACK

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