【計算機科學】【2016】三維點雲分割與分類方法的比較研究

本文爲瑞典查爾姆斯理工大學（作者：PATRIKNYGREN and MICHAEL JASINSKI）的碩士論文，共54頁。 主動安全已經成爲當前汽車工業的一個重要組成部分，因爲它被證明有潛力使駕駛更快樂，同時減少事故和傷亡。主動安全系統中使用不同的傳感器來感知環境並實現駕駛員輔助和防撞系統。光探測和測距（LIDAR）傳感器是這些系統中常用的傳感器之一，激光雷達從周圍環境中產生點雲，可以用來探測和

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