兩種三維點雲密度聚類方法的研究與對比

基於密度的點雲聚類算法可以識別三維點雲物體，也可以對三維點雲去噪處理。 本文研究了兩種基於密度的點雲聚類方法，先簡單介紹一下兩種算法，後面會詳細的介紹算法原理以及效果。 第一種方法叫做密度減法聚類 功能：能識別特定尺寸的點雲簇集合，通過參數設置期望形狀的大小。 輸入：一片點雲 輸出：是幾個聚類完成的點簇和聚類中心點 類別不需要提前設定，最終聚成幾類由初始參數決定。 論文   3D Candidat

>>阅读原文<<