牛頓法、雅克比矩陣、海森矩陣

一般來說, 牛頓法主要應用在兩個方面, 1, 求方程的根; 2, 最優化。 1，求方程的根 其原理便是使用泰勒展開，然後去線性部分，即：                 (1) 然後令上式等於0，則有：                                 (2) 經過不斷迭代：                              (3) 當精度達到要求的時候停止迭代。 迭代示意圖

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