Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using Convolutional Neural Network

利用卷積神經網絡計算成對相對姿態的相機重定位（解讀）（原論文） 摘要 文中提出的基於深度學習的相機重定位方法。通過使用卷積神經網絡（CNN）來定位給定的查詢圖像，用於首先檢索類似的數據庫圖像，然後預測查詢與其姿勢已知的數據庫圖像之間的相對姿勢。查詢圖像的攝像機位置是通過使用基於RANSAC的方法的兩個相對平移估計的三角測量獲得的。每個相對姿勢估計提供相機方向的假設，並且它們在第二RANSAC方案中

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