DWA論文解析(1)
本文解析Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles 文章主旨： 文章將全局規劃FD*(focused D*)和DWA合起來一起用，由全局規劃指導一條不發生碰撞的路徑（更重要的是他不會落到局部最優解），然後再用dwa方法去做局部規劃。 對於局部最優問題
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