BundleFusion論文解析

BundleFusion論文解析 一.創新點 二.框架處理流程 三.各模塊詳解 1. 特徵一致性策略 1.1 稀疏一致性： 1.2 稠密一致性(根據稀疏一致性得到的位姿關係，通過以下方式進行特徵優化與檢測)： 2. 分層優化策略 2.1 local Intra-Chunk Pose Optimization 2.2 per-Chunk keyframes 3. 建立局部/全局優化目標函數 4. 優

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