【寒江雪】圓與膠囊型物體的碰撞檢測

圓與膠囊型物體的碰撞檢測   本文主要講述平面中一個，圓與膠囊型物體的碰撞檢測的一種算法。   圓形由圓心+半徑表示。   膠囊型物體的兩端是兩個半圓，中間部分是一個矩形。所以膠囊型物體的表示由兩個圓心+半徑來表示。 ​  要對這兩種圖形做碰撞檢測，就要涉及到圓心到膠囊型物體的最短距離的計算。這時候就要用到點到線段的最短距離的計算方法。   計算出最小距離的平方D^2。然後根據D^2與(r1+r2

>>阅读原文<<