膠囊體（Capsule）和圓柱體

膠囊體（Capsule） 膠囊體是由一個單位長度的圓柱和兩個半單位的半球組成。紋理是從兩個極點邊緣線開始貼圖。不過在實際環境裏使用這個外形的物體不多見，經常使用它來做碰撞測試，比如一個遊戲里人物就可以使用它來代替測試地圖裏碰撞是否合理，是否會卡住人物出不來。它比使用立方體來測試要好很多，並且更加接近人體的結構。 圓柱體 這是一個簡單的圓柱體，它的直徑是一個單位，高是兩個單位。它的紋理包括柱表面，也

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