MATLAB下座標系變換

1）、座標旋轉，旋轉矩陣爲R=rotx(pi/2),繞x軸旋轉90度，用函數trplot(R)顯示；tranimate(R)製作旋轉動畫。但是保存爲GIF格式沒有很好的解決，用瞭如下粗糙方式實現的。如果不保存爲GIF格式 tranimate(R)就足夠了，具體的程序如下： filename = 'xuanzhuang.gif'; for i=0:0.1:pi  R=rotx(i);%繞x軸旋轉18

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