配置微軟Xbox One手柄到ROS實現通信控制

環境：Ubuntu16.04 + ROS kineticnode 安裝joy packagelinux joy package爲通用的Linux操縱桿提供了ROS驅動，它包括了一個joy_node節點，可讓Linux操縱桿和ROS交互．這個節點發佈一個」Joy」消息，包含了操縱桿每個按鈕和軸的當前狀態．git 安裝這個joy package:github sudo apt-get install

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