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小四軸實驗:空心杯電機驅動
時間 2021-01-19
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單片機的io口帶負載能力是較弱的,即輸出電流較小,不能直接用io口驅動電機。事實上,單片機的io口接大功率的LED燈都是比較困難的。因此我們需要外部電源供電,通過驅動電路驅動電機轉動。 對於大型無人機來說,會有配套的電調驅動電機,而對於小型無人機,可以簡單的使用空心杯電機,去除電調的環節,直接用io口控制。 但控制原理是一樣的,即通過pwm波控制電機轉速,也因此,驅動電路僅僅是提供了一個外部供電的
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