小四軸實驗：空心杯電機驅動

單片機的io口帶負載能力是較弱的，即輸出電流較小，不能直接用io口驅動電機。事實上，單片機的io口接大功率的LED燈都是比較困難的。因此我們需要外部電源供電，通過驅動電路驅動電機轉動。 對於大型無人機來說，會有配套的電調驅動電機，而對於小型無人機，可以簡單的使用空心杯電機，去除電調的環節，直接用io口控制。 但控制原理是一樣的，即通過pwm波控制電機轉速，也因此，驅動電路僅僅是提供了一個外部供電的

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