UWB中TOF測距法的公式推導

UWB中TOF測距法的公式推導 UWB常用測距方法有兩種：飛行時間測距法（TOF）和到達時間差法（TDOA）。這裏說一下TOF。網上很多地方都給了公式，但是缺了過程推導，這裏補上，有像我一樣糾結公式是怎麼來的同學可以參考。 TOF 飛行時間法（Time of Flight，TOF）是一種雙向測距技術，它通過測量UWB信號在基站與標籤之間往返的飛行時間來計算距離。根據數學關係，一點到已知點的距離爲常

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