UWB定位 - UWB雙向測距誤差分析

摘要 在UWB時鐘模型的文章中，我們獲得了包含振時鐘頻率偏移、相位偏移、天線延遲等的UWB時鐘模型，以該模型爲基礎，本文對常見的三種雙向測距方式的測距誤差和UWB時鐘模型參數的關係進行具體分析。 爲方便在CSDN的顯示，文章上傳爲圖片形式，如需查看原文：UWB雙向測距誤差分析 轉載請保留出處！

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