基於DWM1000的UWB測距調試(一)

太虧了，調試這玩意兒不寫點啥記錄下來簡直虧成翔啊，原本DWM1000的官方例程就是基於STM32的，網上更是清一色的用32來控制DWM1000，本菜雞要用的微控制器是KEA128，不是STM32，光是移植問題就足夠原地爆炸了，何況之後還有雙向收發測距…不說了，進入正題。 首先，經過一段時間的浸淫，總算對官方的例程有所瞭解，還被自願地學了一波32(寶寶心裏苦啊)硬件方面隊友是根據datasheet的

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