雙目立體視覺之深度估計

爲什麼非得用雙目相機才能得到深度？ 說到這裏，有些讀者會問啦：爲什麼非得用雙目相機才能得到深度？我閉上一隻眼只用一隻眼來觀察，也能知道哪個物體離我近哪個離我遠啊！是不是說明單目相機也可以獲得深度？ 在此解答一下：首先，確實人通過一隻眼也可以獲得一定的深度信息，不過這背後其實有一些容易忽略的因素在起作用：一是因爲人本身對所處的世界是非常瞭解的（先驗知識），因而對日常物品的大小是有一個基本預判的（從小

>>阅读原文<<