三點法求點三維座標實驗

一、實驗目的 1）加深對標定原理的理解 2）驗證一種單目求三維點座標的方法web 二、實驗原理 1） svg ⎡⎣⎢uv1⎤⎦⎥=⎡⎣⎢1/dx0001/dy0u0v01⎤⎦⎥⎡⎣⎢f000f0001⎤⎦⎥⎡⎣⎢Xc/ZcYc/Zc1⎤⎦⎥ 兩個3×3矩陣是經過標定獲得的內參數矩陣，能夠認爲它不隨參照物的變化而變化，是一個固定值。可以利用圖像中（u,v）的座標求得（Xc/Zc,Yc/Zc）的值，設

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