基於ros系統下使用Android應用 Make nav進行地圖加載和導航

   折騰了蠻久，終於把底盤平臺-滷蛋號搭好，在電腦上控制滷蛋號進行掃圖和導航，突然發現可以用安卓app進行掃圖和導航，於是開始這個大坑的折騰。 在網上下載Android應用 Make nav安裝後，啓動滷蛋號導航腳本，然後在安卓啓動make nav應用，發現手機一直卡在等待地圖列表加載的界面中，瞬間 懵逼了，於是找度娘，沒有發現在玩安卓地圖展示和導航的相關的博客，那隻能兩眼一黑走到底了。    

>>阅读原文<<